可以向法院起诉，确认协议无效，但是需要提供确实的证据证明，协议系在胁迫之下签订，违背了一方的真实意愿。
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可以撤销，在撤销前是有效的。以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
被人威胁的情况下写的借条，如果当事人申请撤销该欠条，并且有证据证明是被胁迫写的，则该借条无效；如果当事人没有申请撤销，或者虽然申请撤销了，但没有证据证明借条是被胁迫写下的，则借条有效。
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