这是两罪的最大区别，是客观行为方式不同，抢夺罪的客观行为是采取公然夺取的方式。所谓公然夺取是指行为人当着财物管理人的面公开夺走其财物，并且这种公然夺取没有采用暴力或暴力威胁，否则将构成抢劫罪。盗窃罪的客观方面是秘密窃取，即行为人用自以为不会被财物控制者发觉的手段窃走财物。区别的要点是“公然夺取”。所谓“公然”性，主要是相对于财物所有人、占有人而言的，即当着他们的面，乘其不备，夺取财物。所以公然性仅以当着财物所有人或者占有人的面进行为条件，不以他人在场为条件。如果当着财物所有人、占有人的面突然夺取，即使没有其他人在场，也属于抢夺行为；如果背着财物所有人、占有人悄悄偷取财物，即使有其他人在场目睹，也属于盗窃。所谓“夺取”性，是指使用暴力针对财物的突然抢取。在司法实践中，行为人取走财物的行为究竟是公然夺取还是秘密窃取有时也并不是容易判断的。一般情况下，应根据行为人主观上对自己取得财物行为方式的认识来判断，如果行为人自认为自己夺取财物是在财物主人明知的状态下进行的，即使事实上财物主人并不知道行为人的取财行为，仍构成抢夺罪。
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抢夺罪与盗窃罪的区别主要是： 两罪在客观方面的表现不同，盗窃罪的客观方面是，有秘密窃取公私财物的行为；而抢夺罪的客观方面则是，有公然抢夺他人财物的行为。
抢夺和盗窃在本质上属于非法获得他人财物的违法行为，就本质而言，两者的性质差别不大，但是抢夺的犯罪恶意更大一些，抢夺是指通过暴力，威胁，公开掠夺等行为公开占有他人财物的行为，而盗窃是指通过非法手段秘密窃取他人财物，两者还存在以下区别年满十四周岁的人可以构成抢劫罪，盗窃罪必须要年满十六周岁才构成。
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