1、两罪侵犯的客体不同，盗窃罪侵犯的是单一客体既公私财产所有权，不侵犯人身权利。而抢劫罪侵犯的是复杂客体，不仅侵犯的财产所有权，还侵犯人身权利。2、二者犯罪手段不同，盗窃罪是秘密窃取公私财物，它可以利用被害人熟睡、烂醉、昏迷状态窃取财物，而抢劫罪只采取胁迫手段，当面使用暴力相威胁，如遇抵抗立即施加暴力。3、二者犯罪对财物数额要求不同，盗窃罪则规定以侵犯的财物“数额较大”为必要条件，而抢劫罪由于社会危害性严重，刑法没有规定构成犯罪的财物数额。4、行为性质上的区别，盗窃罪客观方面的本质属性客观为行为人具有秘密窃取数额较大的公私财物，或者多次秘密窃取公私财物的行为，秘密窃取只指行为人乘财物所有人，持有人或经手人没有察觉，偷偷地窃取公私财物，即使物主有所察觉，因不敢，不想阻挠而任其行窃的，也不影响本罪的成立，而抢劫罪的本质属性表现为行为人对公私财物的所有者，保管者，或者守护者当场使用暴力，胁迫或者对其人身实施强制的方法，立即抢走财物或者使被害人立即交出财物的行为。5、行为方式的区别，两罪的行为方式完全不同，盗窃罪表现为行为人采取的是乘财物所有人，持有人或经手人没有察觉，偷偷地窃取的方式，而抢劫罪表现为行为人采取的是当场对被害人实施暴力，胁迫或者人身强制的方式。这种胁迫，一是当面向被害人发出；二是以立即实施暴力相威胁；三是如遇抵抗，会立即实施暴力；四是当场抢劫财物等方式。
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抢劫罪是通过暴力手段侵犯别人的财物所有权以及人身权利，而盗窃罪通过秘密窃取的方法侵犯别人的财物所有权。盗窃罪是指盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。两罪在主观方面、主体方面是相同的，最大的区别就正表现在犯罪的客观方面，即：盗窃罪是在财物控制人不备的情况下，以秘密窃取的方式将其财物拿走，因而表现出行为的秘密性；而抢劫罪则是以暴力、胁迫或其他方法直接从财物控制人手中劫取财物，所以表现出行为的强制性、公开性和当场性。抢劫罪侵犯的是公私财物所有权和他人人身权利。盗窃罪仅仅侵犯公私财物所有权。
根据我国相关法律规定，对于抢劫罪和盗窃罪区别为：盗窃罪是在财物控制人不备的情况下，以秘密窃取的方式将其财物拿走，因而表现出行为的秘密性；而对于抢劫罪则是以暴力、胁迫或其他方法直接从财物控制人手中劫取财物，表现出行为的强制性、公开性和当场性等特性。
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