协商不成到法院起诉 参考最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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离婚变更抚养权步骤具体有： 1、原本拥有抚养权的一方罹患比较严重的疾病或者身体已经有伤残，无力继续较好的照顾子女的； 2、实际取得了抚养权的一方存在虐待、遗弃子女的行为，对子女身心健康有不利影响，或者对子女抚养不当的； 3、已经年满10周岁的孩子自愿跟另一方生活，并且另一方经济条件、抚养能力等满足的情况下； 4、原拥有抚养权的一方身故或者犯罪等，另一方有其他正当理由变更孩子的抚养权。
协议变更的，双方达成变更协议即可；诉讼变更的，需要经历起诉、审理、判决这三个步骤。对于未成年子女的抚养关系问题，夫妻双方可以协商一致，决定变更抚养关系。如果协商不成，一方主张变更的，应当向另一方住所地法院起诉。
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