可以双方协议变更子女抚养权，达不成协议，可以到法院提出诉讼。 《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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孩子抚养权的要回可以通过协商和诉讼两种方式，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
离婚后一方一般可以通过向法院起诉的方式或与对方协议的方式变更抚养权，而非要回抚养权。且起诉变更的，存在与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力情形之一的，人民法院应支持变更抚养权。
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