离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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可以，但是是有条件的。一般情况下，双方离婚后，只有符合条件才能要回孩子的抚养权。我国相关的法律规定，变更孩子抚养权的条件如下： 1、一方由于患重病或伤残无力抚养子女； 2、一方不尽抚养义务，虐待子女，或对子女身心健康确有不利影响的； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
夫妻离婚时，对于孩子抚养权可以在离婚协议书中做出约定，诉讼离婚的，可以由法院调解或者判决决定，原则上讲，孩子的生活环境稳定才有利于孩子的健康陈成长，所以，孩子的抚养权确定以后，不允许随便的变更，但是，司法实务中，经常列外，要求变更孩子抚养权。根据最高人民法院关于初处理离婚案件子女抚养的意见第五条第六条的规定，离婚以后，一方要求变更子女抚养关系的，双方协议不成的，应另行起诉，具有下列情形之一的，法院可以变更抚养权， (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的; (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。
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