离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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符合法律规定的情形，或者双方能够协商一致，那么孩子的抚养权也是有机会再要回来的。在决定孩子的抚养权问题的时候，应当按照最有利于孩子成长的原则。法院在判决的时候也是为了未成年人利益最大化。想要变更子女的抚养权有两种情形，一种是双方协议变更。另外一种就是出现了法定的变更事由，可以向人民法院起诉要求变更。
离婚以后，符合法律规定的，孩子的抚养权还能要回来。孩子的抚养关系在确定之后，不可以随意更改的，只有符合以下规定，才可以更改抚养权： 1、父母双方都同意更改的，双方可以达成协议，约定更改抚养权； 2、双方协商不成，但父母一方有正当理由的，孩子的抚养权还是可以更改的，然后把孩子的抚养权要回来。
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