自动投案的认定可以从两个方面来进行审查：一是时间；二是方式和动机。 自动投案的时间既可以是犯罪事实发觉以前，也可以是犯罪事实被察觉之后。关键在于犯罪分子须自动投案。犯罪分子自动投案说明其有认罪悔改，愿意接受惩处，从司法实践中看，将自首时间限制的太窄，不利于分化瓦解犯罪，争取犯罪分子走自首的道路。
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1、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。 2、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下。 3、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。 4、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。
犯罪嫌疑人自动投案，是成立自首的前提条件，没有这个前提，就谈不上自首。自动投案是指犯罪人在犯罪之后、归案之前，主动、直接向司法机关交代犯罪事实，听候处理。自动投案包括三种基本情况： （1）在犯罪事实和犯罪人都没有被发现的情况下自动投案。 （2）在犯罪事实已被发现但不知犯罪人是谁的情况下自动投案。 （3）在犯罪事实和犯罪人都已经被发现而司法机关还没有采取强制措施的情况下自动投案。
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