黄灯目前定义为需要停车等候的控制信号，只要事故对方没有违反交通灯号控制以及其他交通违法行为，此类案例应该认定闯黄灯一方的全责。 《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任： （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
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闯黄灯出交通事故责任由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来划分。因一方当事人的过错导致的，承担全部责任；两方或者两方以上当事人有过错的，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；各方均无导过错，各方均无责任。一方当事人故意的，他方无责任。
黄灯是一种起警示作用的过渡信号灯，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。闯黄灯发生交通事故的，要依据双方的过错程度划分责任。如果只有闯黄灯一方有过错的，承担全部责任，如果双方都有过错的，按过错程度划分责任。
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