抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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夫妻离婚后要回抚养权的方式是协商和诉讼。诉讼中，变更抚养权的法定条件：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
离婚后变更抚养权纠纷跟离婚纠纷中争取抚养权不同，离婚纠纷中争取抚养权会比拼下哪一方的抚养能力更好。但离婚后变更抚养权纠纷，必须要达到一定的法定条件或者是双方协商一致才能变更。所以签订离婚协议的时候，一定要想好抚养权给谁，放弃抚养权容易，但想再要回来可不那么容易了
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