有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。 双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权。
根据我国未成年人保护法的相关规定，不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。同时，根据我国民法典的相关规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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