你爷爷的法定继承人可以凭此借据起诉，因为下落不明，可以公告送达，如果开庭时对方仍未到庭，可以缺席判决。
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借款人到期未偿还借款，如双方调解不能达成一致意见，出借人可以通过诉讼方式主张自身权利，也可以直接通过起诉维护自身权利。法院在审理民间借贷案件过程中，主要审查借款人与出借人之间的借条是否有效，出借人是否提供了相应的借贷金额。因此，出借人应当保存好借条、转账记录等凭证，借款到期，借款人拖延不还时，应及时向法院起诉主张权利。
别人欠钱不还的可以向法院起诉由法院判决对方还款，如果对方还是拒不还款的，可以向法院申请强制执行；或者不提起诉讼也可以向法院申请支付令，支付令是人民法院依照民事诉讼法规定的督促程序，根据债权人的申请，向债务人发出的限期履行给付金钱或有价证券的法律文书。
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