申请取保候审不以取得受害人谅解为前提条件，但是取得受害人谅解对办理取保候审更有利。2013年刑事诉讼法修改后，引进了刑事和解制度，犯罪嫌疑人和受害者就赔偿达到协议取得谅解的，可以从轻工、减轻或者免除处罚。 法律依据： 1、《刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
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申请取保候审不以取得受害人谅解为前提条件，但是取得受害人谅解对办理取保候审更有利。2013年刑事诉讼法修改后，引进了刑事和解制度，犯罪嫌疑人和受害者就赔偿达到协议取得谅解的，可以从轻工、减轻或者免除处罚。
没有谅解书，如果符合取保候审条件的，也可以办理取保候审。目前，如果无法通过积极赔偿及积极交涉取得对方谅解，那也是无奈的事情，一切只能按照正常的法律程序继续，当然，如果有对方的书面谅解，可以依法从轻处罚。
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