一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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根据我国民法典的有关规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务，父母如果自愿协议变更抚养权，则按照协议来，具体的手续民法典并没有规定。
双方都同意变更抚养权的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；一方不同意变更的可以向法院提起诉讼变更抚养权，由法院来判决抚养权是否进行变更。
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