可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的
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由具体情况来定。因为要满足以下条件之，才可以向人民法院申请变更抚养权：1、和孩子一起生活的，一方因患重病或因伤残无力继续抚养；2、和孩子一起生活的一方不尽抚养义务，虐待孩子，或其和孩子一起生活对孩子身心健康确有不利影响；3、十周岁以上未成年孩子，愿跟另一方生活，该方有抚养能力。
申请变更监护人是指被申请人的监护人不能履行监护职责； 或者不服有关组织指定的监护人且又未在法律规定期限内起诉的，其他有监护资格的人员或者有关单位向人民法院提出申请变更被申请人的监护人。 变更的程序为： (一)现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更孩子监护人的前提条件； (二)需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织； 最后，就是法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。
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