可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更
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由具体情况来定。因为要满足以下条件之，才可以向人民法院申请变更抚养权：1、和孩子一起生活的，一方因患重病或因伤残无力继续抚养；2、和孩子一起生活的一方不尽抚养义务，虐待孩子，或其和孩子一起生活对孩子身心健康确有不利影响；3、十周岁以上未成年孩子，愿跟另一方生活，该方有抚养能力。
夫妻离婚时，对子女抚养问题已经通过双方协议予以处理，或者由法院判决予确定。但是，离婚以后，夫妻一方提出要求变更子女抚养关系的，应当与对方协商变更或者另行提起诉讼。 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的; 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; 3、8周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; 4、有其他正当理由需要变更的。 离婚时，无论由父母双方协议确定，还是由法院调解、判决确定子女随父方或者母方共同生活，其后父母双方又协议变更子女抚养关系，只要协议不违反《民法典》有关规定，应当承认协议具有法律效力。
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