根据法律规定，发生道路交通事故造成人员伤亡的，当事人应当及时报警，由公安机关交通管理部门进行责任认定，并根据肇事方的过错责任和伤情追究法律责任。如果双方私了后又发生赔偿纠纷的，受害人可在法定诉讼时效期限内向人民法院起诉，由人民法院判决或者裁定。法律依据：一、《道路交通安全法》第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。二、《民法通则》第一百三十六条下列的诉讼时效期间为一年：(一)身体受到伤害要求赔偿的;(二)出售质量不合格的商品未声明的;(三)延付或者拒付租金的;(四)寄存财物被丢失或者损毁的。
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交通事故后离开现场保险公司是否赔偿的问题主要还是需要看司机的行为是否属于逃逸，当司机行为在法律上并没有构成妨碍交警部门划定责任或者未及时抢救伤者致人死伤的情形时，也就够不成肇事逃逸，此时保险公司都应合理赔偿。
工伤认定和道路交通事故责任认定有关系。如果不负事故的主要责任或者全部责任，就属于工伤；如果负事故的主要责任或者全部责任，就不是工伤。
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