根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》有关规定：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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老公出轨他不一定会得到孩子的抚养权。法律并没有规定出轨对抚养权的影响。对于抚养权双方可以先协商决定，协商不成功的可以上诉法院。法院会根据双方的经济情况，生活条件、对孩子的教育等方面全方位的考虑。会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。但是如果孩子在两岁以内的，考虑到还在幼儿期可能需要哺乳因素，一般是由女方抚养，具体还是要根据双方情况而定。
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