抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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孩子的抚养权是可以变更的。变更孩子的抚养权，是双方作为孩子抚养人的法定权利。一般说来，双方是可以协商签订协议书，变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，由人民法院依照有利于子女成长的原则判决是否变更。具体来说，可以变更子女抚养关系的情形有： ①八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的 ②子女的抚养权判给一方，但子女实际上跟另一方共同生活的 ③与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女； ④与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的 ⑤有其他正当理由需要变更的。
子女抚养权变更条件如下： 1、负担抚养义务的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、负担抚养义务的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；有其他正当理由需要变更的。
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