可以。按规定办理继承过户即可。房产继承相关手续如下：一、先所有有继承权的人，夫妻双方，持身份证、结婚证原件，及死亡证、房产证原件等，一起到公证处办理继承公证。（办理公证时，除你外的其它继承人都放弃继承，并把他们可继承的房产份额都赠予你，就可以把房产集中到你一人名下。）二、上面所有人带上面所有资料及公证到房管局办理继承过户。具体手续按当地房管局规定。费用有：一、办理遗产公证的公证费，按房产总价的3%收取。二、房管局过户的税费不多，三仟元就可以了。
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如果这套房产以后不需要再次买卖，那么就选择赠与比较好，这样只需要缴纳：契税：3%的房款、测绘费：1.36元/平米、权属登记费及取证费：150内、公证费：0.3%的房款。不过这个过户再以后需要交易房产时需要缴纳个税20%的房款。
未成年人住房，不能过户给父母，因为有未成年人权益保护法。对于未成年人住房，卖掉，过户，转让，需要提供过户住房是为了孩子医疗，生活，学习所必须的证明，而且该证明需要得到房管认可，才可以办理。
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