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发生交通事故认定如下：发生事故，有过错一方赔偿；双方过错，按过错比例分担；驾驶员和行人发生事故，驾驶员和行人无错，机动车承担责任；证明驾驶员和行人过错，减轻机动车一方责任；机动车一方无错，承担不超10％责任。
发生交通事故的调解方式：当事人可以申请人民调解委员会调解，达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以根据《中华人民共和国人民调解法》共同向人民法院申请司法确认；当事人也可以申请公安机关交通管理部门调解。
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