诉讼代理人与辩护人根据《刑事诉讼法》40条规定，公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。由此可见，两者都是：公诉案件自案件移送审查起诉之日起可以介入；自诉案件随时介入。其次，关于可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围问题，法律并没有作出明确的差别待遇。《刑事诉讼法》32条、41条对此作了明确规定。第32条：犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
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辩护人和诉讼代理人的区别：首先对象不同，前者是针对公诉案件中的犯罪嫌疑人、被告人和自诉案件中的被告人而设立的。后者是针对自诉人、被害人和民事诉讼当事人而设立的。其次是辩护人和诉讼代理人进入刑事诉讼程序有不同的方式。前者除受委托人委托外，可以通过指定法院进入诉讼程序。
辩护人与诉讼代理人的区别：产生根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼根据是委托授权或依法指定；刑事代理人只能是当事人及其法定代理人授权；诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的；诉讼任务不同；适用范围不同；权利内容不同；权限范围不同；活动名义不同。
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