《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》规定：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后变更孩子抚养权可以协议变更也可以诉讼变更。诉讼变更主要是当夫妻就子女抚养权变更协商不成的，又出现一方不履行抚养义务，虐待子女或者出现不利于子女身心健康的情形的，可以另行起诉变更抚养权。
离婚要回孩子的抚养权的规定包括：可达成变更抚养权的协议变更，同时约定变更抚养权后抚养费支付等；可向法庭提供变更抚养权的理由和事实依据，由法院判决抚养权是否变更，即一方由于患重病或伤残无力抚养子女，可更改抚养权，一方不尽抚养义务，虐待子女，或对子女身心健康确有不利影响的，可以更改抚养权，八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，可以更改抚养权。
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