最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚后变更孩子抚养权可以协议变更也可以诉讼变更。诉讼变更主要是当夫妻就子女抚养权变更协商不成的，又出现一方不履行抚养义务，虐待子女或者出现不利于子女身心健康的情形的，可以另行起诉变更抚养权。
离婚要回孩子的抚养权的规定包括：可达成变更抚养权的协议变更，同时约定变更抚养权后抚养费支付等；可向法庭提供变更抚养权的理由和事实依据，由法院判决抚养权是否变更，即一方由于患重病或伤残无力抚养子女，可更改抚养权，一方不尽抚养义务，虐待子女，或对子女身心健康确有不利影响的，可以更改抚养权，八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，可以更改抚养权。
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