专业分析：
(1)父母双方对十周岁以上的未成年孩子随父或随母生活发生争执的，应考虑该孩子的意见。
(2)在十周岁以上的未成年孩子，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力。
(3)所以在离婚案件中，处理孩子随谁生活的问题上，应考虑到孩子的个人的意愿。
(4)但是这并不是说十周岁以上未成年孩子可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养孩子的条件时，才考虑孩子个人的意见。
(5)男方要求取得孩子的抚养权可从其收入较高，有抚养能力和孩子单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助孩子照顾孙孩子的理由来争取。
