夫妻双方对离婚或对孩子抚养、财产分割无法达成一致意见，任何一方可到人民法院起诉。有人民法院根据事实与法律对双方是否应当离婚、孩子如何分抚养、财产如何分割做出认定，并对双方进行调解。调解成功的，制作调解书，向双方送达后生效。调解不成的，经即时判决。调解或判决离婚的，自调解书或判决书生效之日起婚姻关系解除，改调解书或判决书即可证明离婚后男女双方的婚姻关系。判决离婚是在一方要求离婚的情况下进行的，这种方式不以当事人是否完全同意而定，是根据夫妻感情确已破裂，调解无效后的判决，带有强制性。 在司法实践中，符合诉讼离婚的情形有一下几种： （1）合法夫妻，一方不同意离婚的 （2）男女双方均同意离婚，但对子女抚养、财产及债权债务等事项没有达成一致的： （3）没有办理结婚登记手续的； (4)一方或双方当事人为限制民事行为能力人活无民事行为能力人的； （5）男女双方结婚时在国外或港、澳、台、登记结婚的。 与协议离婚相反，诉讼离婚的执行力度大，解决的问题比较全面。 子女随母方生活 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活； 2、两周岁以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，随母方生活的可能性较大： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而父方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而父方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 （5）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助母方照顾外孙子女的； （6）十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。
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离婚孩子抚养权无法达成一致可以起诉至法院由法院判决谁来抚养孩子。一般法院判决的标准为：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；超过两周岁的，人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
离婚孩子抚养权无法达成一致的，孩子父母可以向法院起诉由法院对孩子的抚养权进行判决。根据法律规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，再参考父母双方的经济实力对孩子抚养权进行判决。
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