夫妻双方对离婚或对孩子抚养、财产分割无法达成一致意见，任何一方可到人民法院起诉。有人民法院根据事实与法律对双方是否应当离婚、孩子如何分抚养、财产如何分割做出认定，并对双方进行调解。调解成功的，制作调解书，向双方送达后生效。调解不成的，经即时判决。调解或判决离婚的，自调解书或判决书生效之日起婚姻关系解除，改调解书或判决书即可证明离婚后男女双方的婚姻关系。判决离婚是在一方要求离婚的情况下进行的，这种方式不以当事人是否完全同意而定，是根据夫妻感情确已破裂，调解无效后的判决，带有强制性。
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离婚孩子抚养权无法达成一致可以起诉至法院由法院判决谁来抚养孩子。一般法院判决的标准为：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；超过两周岁的，人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
孩子的抚养权未达成一致的，不可以协议离婚，只能选择诉讼离婚。男女双方想要协议离婚的，就应当对孩子的抚养权问题协商一致，达不成一致协议的，婚姻登记机关不予办理离婚登记，男女双方就只能去人民法院提起离婚诉讼，让人民法院对孩子的抚养权作出判决。
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