主要原则是：（一）两周岁以下的子女优先由母方抚养。（二）对两周岁以上未成年的子女，双方方均要求随其生活，根据双方的生活条件及环境判断，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
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离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。 法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
父母离婚后未成年人应该给最适合抚养孩子长大的一方抚养，如果是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，判给女方；已满两周岁的子女，人民法院根据双方的实际情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发来判定抚养权的归属。
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