主要原则是：（一）两周岁以下的子女优先由母方抚养。（二）对两周岁以上未成年的子女，双方方均要求随其生活，根据双方的生活条件及环境判断，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
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父母离婚后，未成年子女的抚养权归属原则：协议优先，协商不成的，向法院起诉。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
父母离婚了，未成年子女谁来抚养的确认方式：若双方能够达成协议的，按照协议确认。若协议不成的，则不满两周岁的，一般由母亲抚养，已满两周岁的，由人民法院根据双方的情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重子女意见。
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