父母对成年子女给付抚养费是有条件的，其法定条件包括两个方面：（一）是成年子女因尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活而需要被抚养；（二）是父母具备负担能力，即父母在维持自己的生活外还有承担抚养义务的给付能力。如果父母因负担抚养义务即不能维持自己生活，则不负担给付抚养费的义务。
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父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，孩子成年但无法独立生活的，父母需要负担抚养费的支付。我国法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
父母对子女的抚养费有子女的生活费、医疗费等。根据相关法律规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。在法定情况下子女的抚养费是可以增加的。
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