父母对成年子女给付抚养费是有条件的，其法定条件包括两个方面：（一）是成年子女因尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活而需要被抚养；（二）是父母具备负担能力，即父母在维持自己的生活外还有承担抚养义务的给付能力。如果父母因负担抚养义务即不能维持自己生活，则不负担给付抚养费的义务。
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父母对子女有抚养义务的情形具体如下：孩子还为成年，或者是已经成年，但是属于不能辨认自己行为的无民事行为能力人或限制民事行为能力人；父母具有抚养的能力等。
成年子女存在下列情况的，父母对其有支付抚养费的义务： 1、丧失劳动能力或丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的； 2、尚在校就读的； 3、确无独立生活能力和条件的。
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