你好，伤残鉴定最好是在起诉后，法院开庭时提出。鉴定单位可以由原告与被告共同选定，也可以由法院指定。伤残鉴定一般是要本人去，并带上病历。
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应当由所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向劳动行政部门申请鉴定工伤，提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系证明、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书。由劳动行政部门对材料进行审核调查，对于符合工伤标准的认定工伤，认定工伤后对于需要进行劳动能力鉴定的，由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料，劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论。
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