协商不成，让对方到法院起诉您和车辆投保的保险公司，法院委托鉴定机关鉴定后，根据结果赔偿。不足部分，你承担赔偿责任。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
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发生交通事故对方承担全部责任的，可以请求保险公司赔偿因交通事故造成身体损害所支出的医疗费用和误工费用，主要包括以下几项医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，车辆损失可以进行定损后，要求保险公司承担维修或车辆重置费用。
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