协商不成，让对方到法院起诉您和车辆投保的保险公司，法院委托鉴定机关鉴定后，根据结果赔偿。不足部分，你承担赔偿责任。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
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事故发生后，受害人的损害赔偿内容与事故造成的损害直接相关。具体的赔偿项目有： 1、人身损害：包括有医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。2.财产损害：直接财产损失，交通事故直接财产损失包括：损坏的车辆、车载货物和物品、设施等，以及因伤失去使用价值或者死亡的牲畜;上述直接的财产损失由侵权人赔偿。间接财产损失，间接财产损失包括车辆停运和车辆贬值损失。对于以上各项损失，在取得相应证明资料后，可与肇事方协商赔偿事宜，如对方不予赔偿，可以直接到法院提起诉讼进行索赔。索赔时需要提供相关证明、费用支出发票等，所以，在支出与此交通事故有关的费用时，须注意保存好所有相关书面资料。
首先，公安交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向法院提交的重要证据。 其次，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。 第三，诉讼费由你先行垫付，可以在起诉中要求被告承担，胜诉后法院一般会判决由被告支付你所垫付的费用。
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