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犯罪未遂的特征是：行为人已经着手实施犯罪；犯罪的直接故意内容未完全实现；由于行为人意志以外的原因，犯罪没有成功。分类是：最终未遂和未实施未遂；能犯未遂和不能犯未遂。
特征： 1、行为人已经着手实行犯罪。行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为。 2、犯罪没有得逞。犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。这是犯罪既遂与未遂的区别标志。 3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。 分类： 1、根据犯罪行为是否实行终了，可以把犯罪未遂分为实行终了的未遂和未实行终了的未遂： （1）实行终了的未遂，指行为人把实现犯罪意图必要的行为实施完毕的未遂。例如：杀人后以为被害人已死而离去，被害人实际未死。 （2）未实行终了的未遂，指行为人没有把实现犯罪意图必要的行为实施完毕的未遂。例如：杀人时被害人逃脱。 2、根据犯罪行为实际能否达到既遂为标准，可以把犯罪未遂分为能犯未遂和不能犯未遂： （1）能犯未遂：根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。 （2）不能犯未遂：是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。
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