离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚要回孩子的抚养权的规定包括：可达成变更抚养权的协议变更，同时约定变更抚养权后抚养费支付等；可向法庭提供变更抚养权的理由和事实依据，由法院判决抚养权是否变更，即一方由于患重病或伤残无力抚养子女，可更改抚养权，一方不尽抚养义务，虐待子女，或对子女身心健康确有不利影响的，可以更改抚养权，八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，可以更改抚养权。
在我国相关的法律规定中明确指出，一般情况下会根据离婚时孩子的年龄，夫妻双方的生活环境以及经济水平等各方面因素考虑离婚孩子抚养权的问题。两周岁以下的子女，一般随母亲生活。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
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