车辆过户程序如下：一、资料准备。机动车行驶证，机动车登记证书。车辆购置附加税证，买卖双方身份证、外地需要暂住证，如果是单位车辆，需要单位组织代码。 二、凭以上资料到二手车交易市场开具二手车交易发票。 三、凭第一项和第二项到车管所开具过户手续。 四、凭车管新办的机动车的行驶证到国税局购税分居办理车辆购置税过户手续。至于费用方面，各地会有一定差距。
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交易过户双方提前准备好材料后携带至交易市场过户大厅或车管所领取《旧机动车买卖合同》，再进行验车处进行验车、拆牌等几项处理，缴纳过户费后办理相关转移手续，拿到回执单后上牌选号，之后拿到行驶证、车牌、车辆登记书即可提车。
一、继承过户车辆费用： 1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户3%收取。 2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。 3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。 4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。 二、继承车辆过户流程： (一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。 (二)申请人应提交下列证件和材料：1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;2.被继承人的死亡证明;3.被继承遗产的产权证明;4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;5.法定继承人的亲属关系证明;6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。 (三)经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
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