第一，按照法律规定，父母双方都是孩子的监护人，父母离婚的，并不影响父母双方的监护人地位，所以虽然法院判决孩子的抚养权归父亲的，但是母亲依然是监护人，在父亲去世的情况下，母亲还是孩子的监护人，在没有争议的情况下因为孩子一直是由您抚养的，所以您可以继续对孩子进行抚养。如果孩子的爷爷、奶奶对于孩子的抚养权与您发生争议的，那么您可以向法院起诉，要求法院确认孩子的抚养权归您所有。第二，关于遗产继承，在孩子的父亲没有遗嘱的情况下，孩子和他的爷爷奶奶作为第一顺位继承人，平均继承父亲留下的遗产。也就是说遗产均分三份，孩子得其中的一份。孩子确实是未成年人，但是并不因为是未成年人就可以多继承遗产，因为您作为孩子的母亲，对孩子也是有抚养的义务的。孩子的爷爷奶奶虽然有工资和医保，但是继承儿子的遗产就意味着他们只能依靠继承的遗产来弥补失去儿子无人养老的缺憾了。
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父母离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
夫妻离婚时，孩子已经成年的，法院只需要判决离婚，并对财产分割作出处理即可，不再处理孩子的问题。 根据法律规定，孩子成年后，即具有完全民事行为能力，自己的生活完全可以由其自行解决，父母不再负有抚养义务。 这种情况下，在父母离婚时，法律不再处理有关子女抚养的问题。在父母离婚后，子女愿意随谁生活，由其自己独立决定，法律不予干涉。
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