第一，按照法律规定，父母双方都是孩子的监护人，父母离婚的，并不影响父母双方的监护人地位，所以虽然法院判决孩子的抚养权归父亲的，但是母亲依然是监护人，在父亲去世的情况下，母亲还是孩子的监护人，在没有争议的情况下因为孩子一直是由您抚养的，所以您可以继续对孩子进行抚养。如果孩子的爷爷、奶奶对于孩子的抚养权与您发生争议的，那么您可以向法院起诉，要求法院确认孩子的抚养权归您所有。第二，关于遗产继承，在孩子的父亲没有遗嘱的情况下，孩子和他的爷爷奶奶作为第一顺位继承人，平均继承父亲留下的遗产。也就是说遗产均分三份，孩子得其中的一份。孩子确实是未成年人，但是并不因为是未成年人就可以多继承遗产，因为您作为孩子的母亲，对孩子也是有抚养的义务的。孩子的爷爷奶奶虽然有工资和医保，但是继承儿子的遗产就意味着他们只能依靠继承的遗产来弥补失去儿子无人养老的缺憾了。
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孩子的祖父母外祖父母如有能力负担的，有抚养的义务。但是如果母亲有抚养能力，即使是离婚，父母对孩子也有抚养的义务，不抚养孩子的一方应当支付抚养费，孩子有权起诉父母要求支付抚养费。
父亲坐牢，孩子的抚养权是归母亲的。父母对未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有抚养义务的。因此父母对孩子有抚养义务，当父亲坐牢了，那抚养的义务就留到母亲的身上了，母亲应当承担其孩子的抚养责任，对孩子进行教育和抚养。
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