非法侵入住宅罪，是指违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。刑法理论上将“无正当理由侵入”解释为不法侵入，合法侵入他人住宅，就是违法性阻却事由。法律授权行为，紧急避险行为，存在阻却违法性，不构成非法侵入住宅罪。 (一)法律授权行为对于法律授权的合法进入者，如公安、检察机关为了收集犯罪证据、查获犯罪嫌疑人，需要进入公民住宅对有关人员的身体、物品进行搜查和抓捕人犯时，不构成非法侵入住宅罪，但必须严格按照法律规定的程序进行。进行搜查的，要持《搜查证》;进行查封、扣押的，要持《查封、扣押令》;执行拘留、逮捕的，要持《拘留证》、《逮捕证》。如，司法工作人员持合法手续进入他人住宅，依法履行职务，进行搜查、查封、扣押财物，或实施逮捕、拘留等职务行为，不能认为是非法侵入住宅。 (二)紧急避险行为紧急避险，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小的合法权益，以保护较大的合法权益的行为。紧急避险既是公民的一项权利，也是公民在道义上应尽的一项义务，其目的在于鼓励和支持公民同违法、犯罪活动和自然灾害作斗争，以牺牲局部的、较小的合法权益来保护整体的、较大的合法权益。如，为了救火而侵入住宅，为了避免狗的袭击而侵入住宅等。
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非法搜查罪与非法侵入住宅罪的对象不同。非法搜查罪包括他人的身体和住宅，而非法侵入住宅罪的对象只能是他人的住宅。当行为人非法搜查他人住宅时，和非法侵入住宅罪一样，也违背权利人的意思，侵犯了他人住宅的安宁权;非法搜查罪只能以作为形式构成，而非法侵入住宅罪则既可由积极侵入的作为形式构成，也可以“拒不退出”的不作为的形式构成。如果行为人未经同意或无法律授权，强行进入他人住宅进行非法搜查的，对行为人应以其目的行为定罪处罚。
胁从犯与紧急避险都是受人胁迫，因为要保护自己的利益却对他人的利益造成损害。如果损害的利益大于保护的利益，则是胁从犯；反之则是紧急避险。根据我国法律规定，紧急避险不需要承担刑事责任，如果超过必要限度，需要承担刑事责任，但可以减轻或免除处罚。
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