就你介绍的情况，依照我国法律有遗嘱的按遗嘱继承，没有遗嘱的按法定继承，法定继承的第一顺位为配偶、子女、父母。需要说明的是，20平米的小房如果房产证上是你的名字，那么在法律上该财产你爷爷在世时已经过户给你了。过世前已经处分的财产，法律上就不视为遗产，你叔叔无权与你争夺此处房产。为周全起见，你可以向法院提起确权之诉来定争止分。
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在这种情况下，我们需要分两步办理继承手续。首先我们提出两个假设：（1）如果父母没有留下遗嘱，他们将遵循合法的继承程序。（2）房产证虽然是父亲的名字，但却是父母婚后的共同收入和夫妻共同财产。根据法定继承，死者的父母、子女、配偶为一级继承人。
在父母去世之后，他们生前合法所有的财产，会变为遗产，由其合法的继承人来进行继承。如果父母生前没有订立遗嘱，也不存在遗赠和遗赠抚养协议的情况，相关继承人会按照法定方式来对父母的遗产进行继承。
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