发生车祸通常是有保险公司来理赔，不过，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
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不需要，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条：保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
交通事故对方全责，保险公司推迟赔偿可以起诉肇事方的保险公司，要求其按照规定进行赔偿。法院判决后仍未赔偿的，可以向法院申请强制执行。被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人。
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