发生车祸通常是有保险公司来理赔，不过，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
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不需要，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条：保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
在交通事故的赔偿中，保险公司只会承担一部分赔偿费用，一般在诉讼结束后，诉讼费由原被告按照过错责任分担，保险公司对此不承担赔偿责任，不会承担诉讼费，除非保险公司在一审后上诉，且保险公司上诉失败，则由保险公司承担上诉的诉讼费。
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