指定代理与委托代理的区别主要有以下几个方面：第一，委托代理是基于委托人和代理人之间经过自由协商而达成的协议。委托人不能强迫他人做其代理人，他人也不得强行要求委托人委托其为代理人。而指定代理的产生不是基于自由协商，而是由人民法院或其他主管部门依职权进行指定而形成的，被指定人不得无故拒绝履行代理义务。第二，委托代理主要适用于商业活动，代理双方当事人可以是公民，也可以是专门从事商业交易或其他经营的法人。而指定代理中的代理人绝大多数都是公民个人，被代理人则都是无民事行为能力人或限制民事行为能力人。第三，委托代理大都是有偿的，而指定代理大都是无偿的。第四，委托代理人有权随时辞去委托，不再担任代理人，而指定代理人不得拒绝或中途辞去代理，否则要承担相应的法律责任。
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委托合同与代理合同区别主要包括： 1．民事主体活动的名义不同。 代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义行使代理行为。委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。 2．适用范围不尽相同。 代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。 3．法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。 代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺才可。 4．效力范围不同。 代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。
代理关系包括法定代理关系和委托代理关系。委托关系中的主体分别是委托人与被委托人，委托代理关系中的主体分别是被代理人（委托人）与委托代理人。 委托关系是产生委托代理关系的基础和条件，但委托关系并不一定产生委托代理关系。只要存在委托关系，就存在委托人与被委托人，但并不一定存在委托代理人。
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