伤害致人轻伤，公安机关已经立案，如果得到被害人的谅解，双方达成协商一致意见，是可以免于起诉或者免于追究刑事责任的。 被害人伤情构成轻伤，需要追究犯罪嫌疑人刑事责任的案件，依照《中华人民共和国刑事诉讼法》由公安机关立案侦查移送检察机关起诉或由被害人向法院提起自诉。 依照《公安机关办理伤害案件规定》，故意伤害他人致人轻伤但同时情节显著轻微、危害不大的行为不认定是犯罪的案件依据《治安管理处罚法》办理，双方当事人可以调解处理。 我国刑事诉讼法规定有证据证明的轻微刑事案件属于自诉案件，自诉案件主要还是鼓励和解，原告只要自愿撤诉被告就不必负法律责任，在实践中，如果真的是轻伤，一般只要被害人谅解，并达成了赔偿协议执行，一般不会判刑。
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轻伤有谅解书的，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
故意伤害什么时候谅解法律没有规定，谅解是被害人的意思表示，被害人选择什么时候谅解是其自由。故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制
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