伤害致人轻伤，公安机关已经立案，如果得到被害人的谅解，双方达成协商一致意见，是可以免于起诉或者免于追究刑事责任的。 被害人伤情构成轻伤，需要追究犯罪嫌疑人刑事责任的案件，依照《中华人民共和国刑事诉讼法》由公安机关立案侦查移送检察机关起诉或由被害人向法院提起自诉。 依照《公安机关办理伤害案件规定》，故意伤害他人致人轻伤但同时情节显著轻微、危害不大的行为不认定是犯罪的案件依据《治安管理处罚法》办理，双方当事人可以调解处理。 我国刑事诉讼法规定有证据证明的轻微刑事案件属于自诉案件，自诉案件主要还是鼓励和解，原告只要自愿撤诉被告就不必负法律责任，在实践中，如果真的是轻伤，一般只要被害人谅解，并达成了赔偿协议执行，一般不会判刑。
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寻衅滋事至人轻伤二级有谅解书可以取保候审。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
轻伤取得对方谅解要不要判刑，要看是否构成轻伤二级。分别是：构成轻伤二级的，涉嫌故意伤害罪，即使双方达成和解协议的，检察机关也是会追究刑事责任的；没有构成轻伤二级的，那么达成和解后，就可以不追究责任。
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