根据我国法律的规定，出现以下法定事由时可以变更子女抚养关系：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
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法院改判抚养权的条件是： （一）判决尚未生效，当事人提出异议； （二）第二审人民法院查实，存在定事实错误或者适用法律错误、基本事实不清等情形。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或者抚养能力发生较大变化，任何一方均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权可由双方协商确定，协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。即变更子女抚养权有协议和诉讼两种方法。若要协议变更抚养权，父母双方应协商一致并签订《子女抚养权变更协议》。由于户籍管理部门在办理户口迁移时对提交的材料审查十分严格，不认可单独的《子女抚养权变更协议》，因此，需要到公证处将签署的《子女抚养权变更协议》进行公证。当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，要求变更的一方可直接向法院提起诉讼，要求变更子女抚养权。通过诉讼变更抚养权的，法院判定子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。
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