根据我国法律的规定，出现以下法定事由时可以变更子女抚养关系：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
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双方同意变更抚养权且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理变更抚养权协议公证时，双方须提交如下材料申请人双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议；小孩的户口本、出生证；草拟好的变更抚养权协议书。 2、抚养权变更手续变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求法院裁决变更。有下列情形之一的，法院应予支持变更：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的，如：与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。
法院改判抚养权的条件是： （一）判决尚未生效，当事人提出异议； （二）第二审人民法院查实，存在定事实错误或者适用法律错误、基本事实不清等情形。
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