未成年人驾驶车辆行为本身不是犯罪，但肯定是无证驾驶，未成年和知情的车主、监护人要受到道路交通安全法的处罚。 参照一下法律： 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款： （一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的； （二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的； （三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的； （四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的； （五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成道路交通事故，尚不构成犯罪的； （六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的； （七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的； （八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。 行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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无驾驶证当然不能驾驶机动车上路，以下几种情况均会被视为无证驾驶：未取得机动车驾驶证；驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型范围；驾驶证过期超过一年而被注销的，或被暂扣、吊销的。依据相关法律规定，以上情形下仍然驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可以并处拘留15天。同时，机动车驾驶人将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，扣留机动车驾驶证，可并处吊销机动车驾驶证。因此，无驾驶证的严禁驾驶机动车上路，同时有驾驶证的人员也不能将机动车交由不具备驾驶资格的人员驾驶。
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