未成年人驾驶车辆行为本身不是犯罪，但肯定是无证驾驶，未成年和知情的车主、监护人要受到道路交通安全法的处罚。 参照一下法律： 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款： （一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的； （二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的； （三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的； （四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的； （五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成道路交通事故，尚不构成犯罪的； （六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的； （七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的； （八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。 行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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依据我国相关法律的规定，未成年人酒后无证驾驶车辆的，没有造成事故的情况下，给予行政处罚，可以处200-2000元的罚款。未成年人没有驾驶资格，未取得机动车驾照的，可以处15天拘留或处15天以下的拘留，也可以不处拘留，只处罚款。
无证驾驶不构成危险驾驶罪。危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
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